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在小叮噹的故事中，出現的人物有不少，以下就為您介紹几位常見的朋友：
 小叮噹 |
小叮噹樂於助人，時常拿出道具來幫助大雄。 |
 大雄 |
大雄最拿手的本事，就是翻花繩。為人善良，但因此常遭人欺負。考試時常拿零分。 |
 技安 |
技安最喜歡唱歌，但歌聲很難聽，大家都受不了。最喜歡欺負大雄。 |
 宜靜 |
宜靜是一個溫柔的小女孩，每次考試都拿一百分，是全班第一名。大雄也拿過第一名，倒數的第一名。 |
 阿福 |
阿福家很有錢，所以專門收集一些稀奇古怪的東西，然後拿出來炫耀。 |
 小叮鈴 |
小叮鈴是小叮噹的妹妹，很善良，時常幫助大雄。 |
